Già nel III millennio a. C. sorsero i primi insediamenti sulle rive dei fiumi navigabili e sulle coste dei mari, che servivano a proteggere il Paese dagli attacchi, allo sviluppo dell'artigianato e al commercio attivo e alle pubbliche relazioni con gli altri Stati. A causa della rapida crescita della prosperità di questi insediamenti, la ricca popolazione e gli organi di governo del paese si concentrarono presto in essi. Nascono così le prime città antiche, che danno origine al processo di urbanizzazione.
Cominciò a verificarsi un aumento del numero di città, un aumento costante del numero della popolazione urbana, la coltivazione di uno stile di vita urbano. In tutte le epoche successive, le città hanno esercitato un'enorme influenza sullo sviluppo della scienza, dell'architettura e della cultura, sulla formazione e sullo sviluppo della produzione industriale, sulla formazione delle relazioni merce-denaro, sulle trasformazioni rivoluzionarie del sistema sociale in quasi tutti gli stati del mondo, la società, la sua cultura, i processi demografici, si sono intensificati in modo significativo dall'inizio del XIX secolo. Ciò era dovuto alla concentrazione di grandi centri industriali nelle città, allo sviluppo dei trasporti e delle comunicazioni, alla più facile accessibilità per i cittadini dei risultati della medicina e al settore dei servizi in via di sviluppo. Di conseguenza, un enorme strato di popolazione rurale stava migrando alla ricerca di guadagni dignitosi e una vita migliore. Durante il periodo dall'inizio del XIX secolo alla fine del XX secolo, la popolazione urbana in media in tutto il mondo è aumentata dal 5% al 41%. Il processo di urbanizzazione non è dovuto solo alla migrazione della popolazione rurale. Dopo la costruzione di imprese industriali negli insediamenti rurali, si trasformano in piccoli centri. Gli insediamenti che ricadono all'interno dei confini di una città in espansione vengono riversati in essa come unità territoriale strutturale. Inoltre, è in costante aumento la cosiddetta migrazione pendolare, quando la popolazione delle periferie, continuando a vivere negli insediamenti rurali, ogni giorno si sposta per lavorare e studiare in città. L'urbanizzazione dei paesi industrializzati ha portato alla concentrazione di una parte significativa della loro popolazione nelle città e ad una grande preponderanza della popolazione urbana sulla popolazione rurale. I rappresentanti più importanti dei paesi urbanizzati sono Gran Bretagna, Svezia, Belgio, Germania, Australia, Stati Uniti. Oltre a Canada, Israele, Giappone e Nuova Zelanda. In essi, il numero di residenti urbani è superiore al 70%. Caratteristica dello sviluppo dell'urbanizzazione è un rallentamento del tasso di crescita del numero dei residenti urbani, con una quota superiore al 70%. E fermati quando ti avvicini all'80%. Solo negli stati in via di sviluppo della regione afro-asiatica è preservata la prevalenza dei residenti rurali sulla popolazione delle città. Lo sviluppo dell'urbanizzazione nella fase attuale ha portato alla formazione di agglomerati urbani, quando la crescita demografica nelle vaste periferie supera la popolazione crescita in una grande città, che è il centro di un agglomerato. Questo fenomeno è diffuso in Nord America, Belgio, Paesi Bassi e Mosca. Inoltre, in Canada, Svezia, Italia e Francia, c'è un cambiamento nella direzione della migrazione della popolazione dagli agglomerati urbani e dalle grandi città (megacities) verso le città medie e piccole. Le megalopoli con una popolazione di oltre un milione di persone non sono più attraenti per gli affari e per la vita a causa della scarsa ecologia, della congestione dei trasporti e degli elevati costi abitativi. Inoltre, lo sviluppo delle imprese industriali in esse non fornisce posti di lavoro per l'aumento della popolazione. Sviluppo dell'urbanizzazione nei paesi con bassi livelli di baraccopoli urbane. Ciò provoca un aumento della tensione sociale e l'emigrazione della popolazione giovane verso i paesi sviluppati.